Intelligens négylábú robot
Bevezetés
Algoritmusfrissítés: Agilisabb és fürgébb mozgások
Erősebb akadályleküzdési képesség és nagy nehézségű mozgások elérése
1. Képes átugrani az árkokat, magasra ugrani, előreszaltót és más nehéz mozdulatokat végrehajtani.
2. Másszon meg 15 cm-es lépcsőfokokat, ami majdnem a négyes robotok által elérhető maximális magasság.
3. Támasszal hátraszaltó, testcsavar, csavarugrás, integetés, holdjárás, átfordulás és felállás stb.
Skálázható evolúció
Moduláris kialakítás a korlátlan bővíthetőség érdekében
Az 1,4,5 kg-os járási teher jelentősen megnöveli a tágulási teret
2. Fejlett érzékelési képességfejlesztési interfészek (SDK és API) biztosítása
3. Nyílt moduláris felépítéssel és interfészekkel, RTK modulok, 5G, AI gazdagépek, élprocesszorok és különféle érzékelők telepítésének támogatásával
4. Lidarral és mélységmérő kamerával felszerelve, amely lehetővé teszi a fejlett érzékelési képességek mélyreható fejlesztését, mint például az autonóm navigáció, az automatikus akadálymegállás és akadályelkerülés, a vizuális pozicionálás és a környezet rekonstrukciója
50%-os ízületi nyomatéknövekedés: Erőteljes mozgásteljesítmény
Saját fejlesztésű, nagy nyomatékú csuklós hajtásmodulok ultramagas nyomatéksűrűséggel, válaszidő-sávszélességgel és fordított átviteli hatékonysággal rendelkeznek.
1,40%-kal nőtt a maximális gyaloglási teherbírás
2. Majdnem kétszeres mozgásállóság, 90 perces folyamatos mozgásidővel és 5 km-es hatótávolsággal
Háromszorosára nőtt az ipari szintű vezérlőrendszer számítási teljesítménye
Ipari minőségű IMU alkalmazása a stabilitás és a számítási teljesítmény teljes körű növelése érdekében
1. Egy ipari minőségű valós idejű vezérlőrendszer első bemutatása mélyrehatóan optimalizált kernellel
2. A számítási teljesítmény összességében közel háromszorosára nőtt
3. Magas valós idejű kommunikációval és akár 1 kHz-es vezérlőfrekvenciával
Teljesen továbbfejlesztett ember-gép interakciós rendszer
1. Fokozott első nézetből származó valós idejű képátviteli teljesítmény csökkentett késleltetéssel
2. Könnyű nyelvi interakció hozzáadva, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy valós időben lekérdezzék a négylábú robot különböző állapotait.
3. Biztonságosabb és változatosabb észleléssel segített mozgások
4. Támogatja az első és hátsó akadályok megállítását, felismerését és követését, az előre irányuló akadályok elkerülését, az autonóm navigációt és egyéb funkciókat
Műszaki paraméterek
| 1. Hardverplatform | |
| Álló méret | Hossz 610 mm ± 10 mm, Szélesség 370 mm ± 10 mm, Magasság 445 mm ± 10 mm |
| Fekvő méret | Hossz 680 mm ± 10 mm, Szélesség 370 mm ± 10 mm, Magasság 175 mm ± 10 mm |
| Teljes súly (akkumulátorral) | kb. 12,2 kg |
| Terhelés nélküli állóképesség | 1,5 óra ~ 2 óra, hatótávolság: 4 km |
| A robot teljes erőszabályozási algoritmust alkalmaz az egyensúlyozáshoz. 360°-os, vakon ható 3D-s erőérzékelést képes megvalósítani a lábnál, talpnyomás-érzékelők nélkül, így alacsony a lábkopás és az alacsony karbantartási költségek. | |
| Anyag | Combok: alumíniumötvözet; szárak: nagy szilárdságú kompozit műanyag; Olajok: ütéscsillapító, csúszásgátló és kopásálló gumi. |
| akkumulátor | Csatlakoztatható lítium akkumulátorral felszerelt; akkumulátorkapacitás ≥4400mAh, névleges energia ≥126,7Wh; töltési idő: 40 perc ~ 1 óra. |
| Szabadságtartomány | Teljes szabadsági fok (DOF): 12; Szabadsági fok áganként: 3. |
| illesztési modul | Integrált csatlakozómodult alkalmaz, amelynek külső átmérője ≤76 mm; nagy nyomatéksűrűségű motorból, nagy pontosságú reduktorból, abszolút jeladóból és hőmérséklet-érzékelőből áll. |
| Beépített tápkimenet (5V/12V/24V) és kommunikációs interfészek (Ethernet/WiFi) a kényelmes másodlagos fejlesztéshez. | |
| Védelmi módok | lágy vészleállítás, alacsony feszültség riasztás, túlmelegedés riasztás. |
| 2. Mozgásvezérlés |
| Ipari minőségű inerciális érzékelőt alkalmaz; gyorsulásmérő felbontása akár 0,09 mg, giroszkóp felbontása akár 0,004°/s. |
| Kommunikációs busz vezérlőfrekvenciája: 1 kHz. |
| Stabil járást és gyors járást biztosít |
| Támogatja a járást, beleértve a lépcsőzést, lejtős utat és a kúszást; maximális mászási szög: 40° (a lejtő anyagától függően); maximális folyamatos lépcsőmagasság: 15 cm; betonutakra, kavicsos utakra stb. alkalmas. |
| Folyamatos járás teherbírása: akár 4,5 kg. |
| Támogatja a helyben léptetést, az előre/hátra/balra/jobbra eltolást és a balra/jobbra forgatást. |
| Különböző bemutató mozdulatokat kínál: előreugrás, csavarugrás, holdséta stb.; maximális előreugrási távolság: 50 cm. |
| Támogatja más nagy teljesítményű járásmódok és mozgások fejlesztését |
| 3. Intelligens érzékelés |
| Nagylátószögű kamera*1: vízszintes látószög 130°; 1920×1080@30fps; tükröződésmentes, torzításmentes; támogatja az emberi test felismerését és követő algoritmus fejlesztését. |
| ultrahangos radarok*2: támogatják a távolságérzékelést és az akadálymegállító algoritmusok fejlesztését. |
| Első és hátsó akadályelkerülővel felszerelt. |
| 4. Másodlagos fejlesztés |
| Robotmodellt, mozgás SDK-t és API-t, mozgásfejlesztési demót és részletes másodlagos fejlesztési kézikönyveket biztosít. |
| Részletes felhasználói és fejlesztési kézikönyvekkel ellátott észlelésfejlesztő szoftverinterfészeket biztosít; beépített ROS rendszer a gyors másodlagos fejlesztéshez. |
Cégbemutató
2008-ban Pekingben megalakult a Beijing Hewei Yongtai Technology Co., Ltd. A vállalat speciális biztonsági berendezések fejlesztésére és üzemeltetésére összpontosít, főként a közbiztonsági törvények, a fegyveres rendőrség, a hadsereg, a vámhatóság és más nemzetbiztonsági szervek kiszolgálására.
2010-ben megalakult a Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Guannanban. A 9000 négyzetméteres műhely- és irodaépülettel rendelkező vállalat célja, hogy első osztályú speciális biztonsági berendezések kutatási és fejlesztési bázisát építse ki Kínában.
2015-ben egy katonai-rendőrségi kutató-fejlesztő központot hoztak létre Sencsenben. A speciális biztonsági berendezések fejlesztésére összpontosítva több mint 200 féle professzionális biztonsági berendezést fejlesztettek ki.
Tengerentúli kiállítások
Tanúsítványok
A Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. a tűzoltóság és biztonsági megoldások vezető szállítója. Munkatársaink mind képzett műszaki és vezetői szakemberekből állnak, hogy elégedett szolgáltatást nyújtsanak Önnek.
Minden termékünk rendelkezik országos szakmai szintű vizsgálati jelentésekkel és engedélyezési tanúsítványokkal, ezért kérjük, nyugodtan rendelje meg termékeinket.
Szigorú minőségellenőrzés a termék hosszú élettartamának és a kezelő biztonságos munkavégzésének biztosítása érdekében.
Több mint 10 éves iparági tapasztalattal rendelkezik a EOD, a terrorizmusellenes berendezések, a hírszerző eszközök stb. területén.
Több mint 60 ország ügyfeleit szolgáltuk ki professzionálisan világszerte.
A legtöbb termékhez nincs MOQ, a testreszabott termékek gyors szállítással kaphatók.
